主持完成国家自然科学基金面上项目、国家863计划项目、香港中文大学合作项目等。目前主持国家自然科学基金项目、国家重大专项子课题等，参加国家973计划项目、国家科技支撑计划项目多项，及多项企业课题。主要从事并联机器人机构、现代机构学、重大装备设计等研究，参编论著6本，获国家发明专利授权7项，申请美国专利1项、中国发明专利10项。